还有大司马和大司空

西汉今文经学家以为三公指司马、司徒、司空。古文经学家则以太傅、太师、太保为三公。秦不设三公。

西汉初承秦制。从武帝时起，丞相、御史大夫和太尉被称为三公。汉武帝削弱了丞相的权力，大司马权越丞相之上。

汉成帝时将御史大夫改为大司空，确立起大司马、大司空和丞相鼎足而立的三公制。