可以的，保温桶属于正常的乘客携带物品没有什么危险性是可以正常携带的。

火车限量携带物品：1.气体打火机5个，安全火柴20小盒。2.不超过20ml的指甲油、去光剂、染发剂。不超过100ml的酒精、冷烫精。不超过600ml的摩丝、发胶、卫生杀虫剂、空气清新剂。3.军人、武警、公安人员、民兵、猎人凭法规规定的持枪证明佩带的枪支子弹