薛仁贵与薛仁杲是同宗关系。

薛仁杲，本名薛明，字仁杲，兰州金城人。隋朝末年陇西割据军阀，西秦霸王薛举长子。薛仁杲出身河东薛氏，魁梧雄壮，骁勇善战，号称“万人敌”。大业十三年，随父薛举起兵反隋，割据陇西之地，封为齐国公。薛举称帝后，册立为太子。严苛酷虐，不得人心。