徐茂公是用李世民生前留下圣旨救薛仁贵出狱的。在电视剧《薛仁贵传奇》中，李道宗灌醉女儿陷害薛仁贵，女儿酒醒后撞门而死。李道宗告上朝廷，结果薛仁贵被关入大狱，择日问斩。

而神机妙算的徐茂公早在唐太宗李世民在世时，就已经算到薛仁贵命中有此一劫，于是提前向李世民求了一道圣旨，无论薛仁贵犯了什么罪，都可以免他一死。

徐茂公就是用这道先皇写好的圣旨，救了薛仁贵一命。