是的，一雌一雄二只为一对。五对是五雌五雄共十只。

螃蟹有八只脚，螃蟹的头胸部两侧具有五对胸足，除第一对为螫足外，其余四对为步足.所以你是对的，属于十足纲。头胸部的背面覆以头胸甲，形状因种不同而不一样。口器包括1对大颚，2对小颚和3对颚足。雄性腹部窄长，多呈三角形，只有前两对附肢变形为交接器雌性腹部宽阔，第2～5节各具1对双枝型附肢，密布刚毛，用以抱卵。