1、完善像点: 若一个物点对应的一束同心光束， 经光学系统后仍为同心光束， 该光束的中心即为该物点的完善像点。 

2、完善像: 完善像点的集合。 

3、物空间、像空间:物(像)所在的空间。 

4、共轴光学系统: 若光学系统中各个光学元件表面的曲率中心在一条直线上，则该光学系统是共轴光学系统。 

5、光轴: 光学系统中各个光学元件表面的曲率中心的连线。

完善成像条件:

一、入射波面是球面波时，出射波面也是球面波。

二、入射是同心光束时，出射光也是同心光束。

三、物点及其像点之间任意两条光路的光程相等。