计算公式: 横摆角速度＝Yaw-Rate
Yaw 是横摆角，而横摆角对时间微分，我们就得到了横摆角速度 Yaw-Rate
一般Yaw-G 传感器输出就是两个加速度(纵向、侧向)还有一个横摆角速度Yaw-rate(也叫偏航率)。
横摆角速度计算公式
原创 | 2022-11-18 16:56:01 |浏览：1.6万
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