横摆角速度是指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。

汽车当转向角较大，轮胎工作在非线性区域时，单靠转向系统已无法实现转向意图，此时差动制动控制将触发工作，利用差动制动实现直接横摆力矩控制，以保证驾驶员的驾驶意图，实现汽车行驶稳定性控制。