杂食性，以藻类及小型底栖动物为主。泥猛体侧扁，椭圆形。头脸似兔，故英语有兔鱼之称。腹鳍两侧有硬刺，中间为软条。体褐色，散布着许多白点。尾鳍后缘弯入。其背鳍、尾鳍和腹鳍的刺有毒腺。体长达40厘米，重可达1千克。头小，口略突出。体黄绿或黄褐色，密布白点及小黑斑。背鳍、腹鳍与臀鳍的硬棘强大且皆具毒腺，尾鳍略凹。