一般区别不大，具体讲我觉得动词并列句表示连续的动作，通常动作发生的顺序有先后而伴随状语的用法则比较广泛，可以表示与谓语动词所表示的动作同时发生的动作（通常是持续性动作）、谓语动词动作发生时主语的状态等。例如：

She held a book， read for a while and felt a bit sleepy. 她拿起一本书，读了一会，感到有些困倦了。

All night long he lay awake， thinking of the problem. 他整夜躺在床上睡不着，思考着那个问题。