转动惯量是物体的一种属性，他与角加速度没有直接关系，正如导体的电阻与通过导体的电流没有关系一样。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。