c51循迹小车的轮子不转可能是传感器故障故障,因此我们通过传感器传来的信号,对当前环境作出判断,最后对电机故障做出相应的判断。

清除故障即可让轮子转动啦,另一方面也有可能是刹车时抱死导致转子不转,这时候可以松开油门,再重启,小车轮子即可转动