1905年，袁世凯将原有常备军各镇一律改称陆军各镇。以北洋常备军、京旗常备军和原武卫右军、自强军一部为基础，建成了北洋六镇。凤山、王英楷、段祺瑞、吴凤岭、吴长纯、王士珍分任第1～第6镇统制。

至于北洋六镇的编制，每个镇大概是1.25万人，下辖2个步兵协，每个步兵协下辖两个步兵标，一个标下辖3个营，一个营下辖4个队。一个队下辖了3个排，一个排下辖3个棚。棚是最低级的编制，一个棚只有14名官兵。

总的来说，北洋六镇总计为7万多人。