一个向量的三个方向余弦分别是这向量与三个坐标轴之间的角度的余弦。两个向量之间的方向余弦指的是这两个向量之间的角度的余弦。每个分量分别求导， 由3个导数构成的向量即为切向量。曲线在一点处的切向量可以理解为沿曲线该点处切线方向的向量。

切向量是与曲线相切的向量，给定曲线C上一点P，Q是C上与P的邻近一点，当Q点沿曲线趋近于P时，割线PQ的极限位置称为曲线C在P点的切线。