角加速度等于切向加速度除以半径。角加速度是描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量，在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”。切向加速度是指质点作曲线运动时所具有的沿轨道切线方向的加速度。

由牛顿第二定律可知，切向力对运动物体的作用会产生加速度，这个加速度就是切向加速度，它起到了改变瞬时速度大小的作用。