五子良将分别是乐进、于禁、张郃、徐晃、张辽。乐进最早投奔曹操，曹操起兵不久就加入了，为帐前吏，随军多年于禁夲是鲍信部将，后来和鲍信一起投靠曹操张郃是河北人，袁绍败亡后投奔曹操徐晃是杨奉的部下，在迎回汉献帝，杨奉失败后投降曹操张辽是吕布败亡后才投降曹操的。