小说《三国演义》中并没有提到过曹魏的五子良将，只描述了刘备在称汉中王后所封的“五虎上将”即关羽、张飞、赵云、马超和黄忠。五子良将是陈寿写的《三国志》里提到的，说曹操麾下的张辽、于禁、徐晃、张郃、乐进五人合称“世之良将，五子为先”，所以历史上确实有五子良将的说法。