意思是：认识到过去的错误已经不可挽回。

参见晋代陶渊明《归去来兮辞·并序》：归去来兮，田园将芜胡不归既自以心为形役，奚惆怅而独悲悟已往之不谏，知来者之可追

悟已往之不谏什么意思

意思是认识到过去的错误已经不可挽回，知道未来的事还来得及补救。出自《归去来兮辞·并序》，是晋宋之际文学家陶渊明创作的抒情小赋。