东风华神can节点a故障解决：

1、可以设置auto bus on的，自动恢复。 （有些CAN控制器芯片可以支持）

2、SocketCAN可以设置自动重启时间。

启动CAN通道的时候直接加上“restart-ms xxx”就可以了，SocketCAN层实现的软件重启机制。