摩擦力是物理概念。两个互相接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时。就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力。(摩擦力是两个表面接触的物体相互运动时互相施加的一种物理力。广义地物体在液体和气体中运动时也受到摩擦力。作为借喻摩擦力这个词在日常生活中也经常被用来描述阻碍进展的力量。

摩擦力是不是物理概念

是的，当物体与另一物体沿接触面的切线方向运动或有相对运动的趋势时，在两物体的接触面之间有阻碍它们相对运动的作用力，这种力叫摩擦力。接触面之间的这种现象或特性叫“摩擦”。相对运动就是相对于所接触的物体之间有位置的变化，如装在车上的物体随车一起做匀速运动时，虽然物体相对地面在运动，但相对于所接触的车位置没有变化，此时物体就不受摩擦力。

人在行走时脚相对地面有向后运动的趋势，所以脚受到的摩擦力方向是向后的。