bus off的故障就是总线关闭。

CAN总线Bus Off原理汽车内部挂有很多的ECU节点，当其中一个节点发生故障进入总线关闭状态时，会很大程度上影响整车CAN网络的通讯。

检查按键电路和遥控接收电路，如果不是这的原因，请尝试重写存储器数据，如果仍不行，则需检查MCU的电源（用示波器观察是否平稳）、复位信号、时钟信号。。