鹤壁公租房住满5年后续租，需要在合同到期前三到六个月，向公租房管理部门递交个人证件材料、家庭情况材料、收入证明材料、社保公积金情况材料初审材料合格进行受理，核实无误上报房管局复核复核通过发布公告，经过公示期与公租房管理机构签订新合同。