伊凡六世的兄弟姐妹均为卡尔·乌尔里希与安娜·利奥波尔多芙娜在囚禁中所生：

叶卡捷琳娜（1741—1807）

伊莉莎白（1743—1782）

彼得（1745—1798）

阿列克谢（1746—1787）

在囚禁中长大，严重营养不良，交际受限，于1780年被释放，遣送至丹麦。