1953年10月1日，在国庆4周年阅兵式上，火箭炮兵方队首次受阅。

1953年，我国已从建国初期的国民经济恢复时期进入到第一个五年计划实施阶段，稳步展开有计划的经济建设。这一年，是我国实施一五计划的第一年。10月1日，中华人民共和国成立4周年国庆典礼在北京天安门广场隆重举行。上午10时，毛泽东主席和其他党和国家领导人登上天安门城楼，庆祝典礼正式开始。(历史上的今天)阅兵式开始后，中国人民解放军总司令朱德乘车从部队方阵前驶过，检阅并向战士们致以节日的祝贺