鲁智深突然圆寂的原因是鲁智深完成了自己的使命，并且在听到浙江潮信的消息时，鲁智深想起了师傅的话：逢夏而擒，遇腊而执，听潮而圆，见信而寂。于是，他自己选择圆寂离开人世，这对于鲁智深来说是一个比较好的归宿。