鲁智深是征战方腊之后离开的！只因为他看清楚了宋江为达目的不择手段，假借征战方腊从而排除异己的手段！

鲁智深看着兄弟姐妹们一个一个被算计地死的死，伤残的伤残，无力阻止心生凉意，从而愤然里去。以上是吾所知道鲁智深离开的时间和个人认为他离开的原因。