在18世纪60年代，康德的反思活动就已经奠定了其理论发展的基本方向。

经过60到70年代20多年的沉潜，我们发现康德的思想在主要的方面基本已经构筑起未来哲学的大厦，道德哲学也不例外。因此简单地从表面上对康德哲学思想的发展过程进行分期只具有形式的意义，而无实质的意义。

康德哲学思想的发展一般都被划分成两个时期，以1770年的就职论文为标志分成前后两个时期：前批判时期和批判时期。与此相关，康德道德哲学的产生与发展也呈现出一定的阶段性。