元谋人：生活时间距今170万年，发现于云南元谋

蓝田人：生活时间距今110万～80万年，发现于陕西蓝田

北京人：生活时间距今70万～20万年，发现于北京周口店丁村人：生活时间距今12万～10万年，，发现于山西省襄汾县丁村许家窑人：距今10万年，发现于山西、河北交界许家窑除此以外还有像巫山人，马坝人、山顶洞人等等