伺服电机和步进电机只能设置上电锁死,伺服电机是通过参数调节刚性强度,步进电机则是固定的调节开关。至于断电之后是不能锁死的,断电之后一切设置都无法生效,怎么可能锁死电机后端盖装有断电保持制动器,此制动器一般采用24V供电,利用电磁原理,给其输入24V电压则制动器打开,电机可自由转动,断电时自动闭合抱死电机