伺服报警代码e161是电机发热过大

原因及处理办法：

  1、母线电压传感器实效。驱动器本身损害，进线电压过高

2、建议尝试restart复位。脱开机械负载，让电机自由动作。。如果还有就要考虑控制器本身问题了

3、负载过大，直接过载了。或者刹车过快。负载带动电机转。希望能够帮助你