战国时期（公元前475年—公元前221年），楚国一直是面积最大，人口最多，却爵位最低的所在，一直受到中原诸侯国的排挤。

进入战国，楚悼王任用吴起变法，后至宣王、威王时期，疆土西起大巴山、巫山、武陵山，东至大海，南起南岭，北至今河南中部、安徽和江苏北部、陕西东南部、山东西南部，幅员广阔。楚国至此进入了最鼎盛时期，面积150000平方公里。

吴国最强盛时，位于今江苏、安徽两省长江以南部分以及环太湖浙江北部，太湖流域是吴国的核心。仅145000平方公里。