三国演义中诸葛亮安居平五路是派邓芝出使的东吴，刘备死后刘禅刚刚登基，曹丕就听从司马懿的计谋，发兵五路进取西川，诸葛亮用计谋退掉其他四路以后，唯有孙权一路诸葛亮虽有退兵之策，但需拍一舌辩之士出使东吴迫使孙权与蜀国联合，诸葛亮见邓芝胆色过人，能言善道于是诸葛亮就派邓芝出使东吴。