原因有：

ABS功能失效

刹车片磨损严重，已经失效

刹车油不符合要求。关于驻车制动器的相关信息如下：

简介：

驻车制动器，通常是指机动车辆安装的手动刹车，简称手刹，在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。

位置：

常见的手刹一般置于驾驶员右手下垂位置，便于使用。市场上的部分自动挡车型均在驾驶员左脚外侧设计了功能与手刹相同的脚刹，个别先进车型亦加装了电子驻车系统。