驻车制动器指示灯亮是手刹没有松开或者是没有松到底的原因：

1、当点火开关转到ON档位置时，并且驻车制动手柄即手刹拉起，该指示灯点亮，手刹被放下时，该指示灯熄灭属于正常

2、若检查发现不缺少刹车油，刹车系统正常，有可能相关传感器故障导致此指示灯点亮，可以行驶，应将车辆送至就近服务站检修

3、制动系统出现异常，表现在制动不良或失灵、制动单边跑偏、 制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热、驻车制动器失灵。