1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有

两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口

EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或

者驱动器受外部干扰导致。•

一般参数恢复成出厂值即可解

决。

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电

机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机

编码器，若故障依1日，则驱动器底板损坏