没有区别。因为蠕虫是统称，其种类繁多，而蚯蚓是蠕虫类动物的一种而已，它们本质上并没有区别。蠕虫为多细胞无脊椎动物，蠕虫藉由身体的肌肉收缩而作蠕形运动，故通称为蠕虫。 全球现有超过一百万种的蠕虫，它们存在于自然界的各个角落。主要是扁形动物、环节动物、纽形动物、棘头动物和袋形动物的俗称。

体长呈管状，圆柱形、扁平或叶片状(0.04吋，如某些袋形动物)到30公尺(100呎，如某些纽虫)。