蠕虫是通过有性繁殖或肢体再生形成的。蠕虫是靠身体的蠕动向前行走的。不过，蠕虫这个名称在今天来说已经没有什么实在的意义，因为它已经被分成了三大类:扁虫、带虫和环虫。但是，人们还是比较习惯叫它们蠕虫。扁虫、带虫和环虫是根据它们的身体形态来划分的。