王侯公卿在历史上指人的爵位，有别于官位。 爵位最早起于西周朝，高到低的排序王（周天子）、公、侯、伯、子、男。后来历朝也各有不同，但大体相同。秦丶 汉两朝爵位没有公爵这个爵位，其它同周制。

隋唐时爵位逐渐完善详细，以后历朝宋明等朝都似隋唐，分王、公、侯、伯、子、男六等。各种爵位又分几等，如王有一字王，二字王之分，公爵位以下又分开国郡公、开国县公、开国郡侯等等。爵位有开国二字，袭爵后不降等，没有的每继续睡一次降一等。