四次

第一次航行就遇到大风浪，船只沉没，很艰难的逃出保住性命。第二次出海到非洲经商，赚了一笔钱。第三次又遭不幸，被摩尔人俘获，当了奴隶。第四次，继续经商，途中触礁，只有他死里逃生，漂流到了一个荒岛上。

鲁滨逊·克鲁索出生于一个体面的商人家庭，渴望航海，一心想去海外见识一番。他瞒着父亲出海，到了伦敦，从那购买了一些假珠子、玩具等到非洲做生意。