1.第一部分：

第一次航海经历：1651年鲁滨逊瞒着父母去航海，船遇风而沉没，从旱路回伦敦。

第二次航海经历：结识几内亚船主，第二次出海到非洲。进行商品交易，获取暴利

第三次航海遇强盗，被俘虏，幸逃被葡萄牙船解救，平安抵达巴西，经营种植园，开始庄园生活

2.第二部分：

第四次航海受人哄诱到非洲贩运黑奴，遇到风暴，漂到荒无人烟的小岛。鲁滨逊开始独处荒岛，挑战自然的28年2个月19天的生活。

3.第三部分：

叙述他从荒岛回来以后的事情，主要经历是由陆路从葡萄牙回英国途中遇狼群的故事