区别就是两者意思是不一样的，具体的不同如下
reach for中文意思是伸手去拿
reach out for中文意思是急切寻求，拥抱……
Julie: Step number one. Reach out for help
reach for，与reach out for有什么区别
reach out for:急切寻求
例句:1.He reached out for the tool.他伸手去拿工具.
2、I reached out for a cigarette.我伸手去拿香烟.
reach for 表示为了够得着某物而伸手，其中的 for 表示目的，例如：
She reached for the luggage when she was required to show the ticket.
当她被要求出示机票时，她伸手去拿行李。
相关用法：
reach sth./reach for sth.
(1)reach sth.表示“够得着某物”，reach是及物动词。
如：reach the top of the shelf够得着架子顶部
reach the apple on the tree够得着树上的苹果。
(2)reach for sth.表示“伸手(脚)去够某物”，其中的reach是不及物动词。亦可替换成reach out for sth.或reach out one’s hand(foot)for sth.，意义相同。
(3)reach还可用作不及物动词表示“延伸”。
如：The woods reach as far as the river.树林子延伸到河边。
(4)短语：reach an agreement达成协议
beyond/out of one’s reach够不着，力所不及
out of the reach of sb.某人够不着
within one’s reach够得着，力所能及
