常见的四种类人猿是黑猩猩、猩猩、大猩猩、长臂猿。

这四种常见现代类人猿与人类有着较近的亲缘关系．有共同的原始祖先，是森林古猿．它们的共同特征是没有尾巴、颊囊和屁股上的胼胝。

它们与人类最接近，所以被人们称为是人类的“表兄弟”。