协同效应包括自组织原理，协同学的基本原理包括协同效用原理、支配原理和自组织原理。协同效用原理是指复杂系统通过自身内部固有的一种自组织能力，即子系统间的协同作用产生系统整体的有序运动支配原理是指复杂系统在由不稳定点向新有序时空结构转变时，通常受到序参量的决定自组织原理是指在外部能量和物质输入的情况下，系统会通过大量子系统间的协同作用，在自身涨落力的推动下，形成新的时空结构。