自有组公司是公司制的，是有限责任的法人实体。 私营企业包括登记注册的私营有限责任公司、私营股份有限公司、私营合伙企业和私营独资企业。

随着我国经济体制的改革，享有法人资格的各种公司纷纷设立，按章程从事自身的生产经营活动。公司的起源有最早产生的公司是无限公司。