句中愿的意思是:仰慕。

节选:

孤者易伤，贫者易感。夫书者，凡得学者，有亲也。一则愿其不孤，二则羡其得学，中心感伤，故泣耳。

译文:

孤儿容易悲哀，穷人容易感伤。那些读书的人，凡是能够学习的人，必然都是些有父母的孩子。我一来仰慕他们不孤单，二来羡慕他们能够上学，内心感伤。因此哭泣了。