谅解书与刑事谅解书是有很大区别的，主要一是谅解书的谅解范围很广，比如家庭成员矛盾，朋友之间茅盾，按法律上讲大都是民事上之间矛盾所达成的谅解，而刑事谅解书则是受害人对犯罪人的谅解。

二是普通谅解是双方当事人就矛盾的化解与原谅，而刑事谅解书是受害人对罪犯的原谅或部分原谅，刑事谅解书出具后在一定的情况下可能使罪犯减轻处罚。