刑事案件取得对方谅解后，能不能撤销案件，要依据具体的案情而定：

1、刑事案件进行和解的，双方签订和解协议书的，如果犯罪情节比较轻微的，检察机关可以作出不起诉的决定。

2、刑事案件和解后，双方签订和解协议书，但犯罪情节比较重的，需要追究刑事责任的，案件是不能撤销的，但可以对犯罪分子减轻、从轻处罚。

3、如果是自诉案件的，双方经法院解调达成和解协议后，自诉人是可以撤销起诉的。