平衡力指的是同一物体，受到两个或两个以上力的作用，而处于静止或勻速直线运动状态。这两个或两个以上的力称为平衡力。以二力平衡为例。我们知道作用在物体上任意微小的力，都会使物体发生形变，(场力一般不会使物体发光形变)在二力平衡中，既然是物体受到了两个力的作用，(无论此两力是拉力，压力，支持力，摩擦力…)它们均会使物体发生形变。不过有时形变较为微弱，不易被我们发现。所以受平衡力作用的物体一定发生了形变。