pid控制中p的设定值是0-100%、pid是自动控制系统中的一种应用很广、很适用的一种控制方式。pid中的p是比例控制它在控制过程的前期发挥作用能缩短过渡过程的时间。pid中的i是积分能够缩小偏差。pid中的d是微分作用它能迅速地处理偏差。