用西门子1200pid控制的温度实例

FUNCTION FC1 : VOID

VAR_INPUT

Run:BOOL//True-运行，False-停止

Auto:BOOL//True-自动，False-手动

ISW:BOOL//True-积分有效，False-积分无效

DSW:BOOL//True-微分有效，False-微分无效

SetMV:REAL//手动时的开度设定值

SVSW:REAL//当设定值低于SVSW时，开度为零

PV:REAL//测量值

SV:REAL//设定值